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Système de mise en place de patients |
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Besoin
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Le Centre de Protonthérapie d'Orsay (C.P.O.) traite des patients par une technique de pointe : la protonthérapie.
Cependant, comme la source d'irradiation est fixe, c'est le patient qui doit être
orienté dans l'espace de telle sorte que l'irradiation soit appliquée exactement
suivant la position et l'angle désiré.
Pour répondre à cette préoccupation, un appel d'offre a été lancé et ARIPA a été retenu.
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Développement
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Pour permettre de déplacer un patient dans l'espace dans des conditions très fiables,
la solution retenue a été d'utiliser la base d'un robot 6 axes de grande capacité
puis de développer autour de cette base, tout le site : mécanique, création du
site, support patient, automatismes, liaison robot, opérateur informatique, logiciel
d'interprétation et sécurité du patient qui a fait l'objet de recherches approfondies.
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Résultat
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C'est d'abord une première mondiale d'application d'un robot industriel pour le positionnement des patients en protonthérapie.
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